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Case 行业快讯
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近年来,传感器及其技术在洗衣机上应用越来越广泛,传感器把水温、布质、布量、洗净度等洗衣机状态信息检测出来,并将这些信息送到单片机中,单片机应用模糊控制程序对所检测到的信息进行分析,以确定其最佳的洗涤时间、水流强度、漂洗方式、脱水时间以及注水水位等参数,对洗衣机全过程进行自动控制。以下介绍全自动洗衣机中的几种主要传感器一、布量传感器布量传感器又称衣物负载传感器,它是用来检测洗衣时衣物量多少的。根据传感器检测原理可分三种类型:1.根据电机负荷电流的变化来检测衣物的重量。其检测原理是,负荷大时,电机的电流变大;负荷小时,电机电流就变小。通过对电机电流变化量的测定,按照一定时间的积分值来判断衣物的重量。2.根据电动机停机时绕组两端产生电动势的变化规律进行检测。其检测原理是,当洗涤桶内注入一定量的清水后将衣物放入桶内,这时让驱动电机以断续通电运转的方式工作一分钟左右,利用电机绕组上产生的感应电动势,经光电隔离及比较整型,产生脉冲信号,这种脉冲数目与电机惯性转过的角度成比例。若衣物多,则电机受到的阻力大,电机惯性转过的角度就小,相应地,传感器产生的脉冲就小,这样就间接“测量”出了衣物量的多少。3.根据脉冲驱动电机“转”、“停”时惯性转速的脉冲数计测衣物量。在洗涤桶内放入一定衣物和水,其后以脉冲驱动电机,按“开”0.3s、“停”0.7s的规律,在32s内反复操作,期间电机处于“停”时的惯性转速,用耦合器以脉冲方式计测。洗涤衣物量大,脉冲数少,反之脉冲数多。二、布质传感器布质传感器又叫衣质传感器,它是为检测衣物的质地而设的。应用衣物负载传感器和水位传 感器也可作为布质传感器。根据衣物纤维中棉纤维、化学纤维所占比例的大小,衣物的布质分为“柔软棉”、“较硬棉”、“棉与化纤”以及“化纤”四个档 。衣质传感器和衣量传感器实际上是同一个装置,只是检测的方法不同。在进行衣质检测时洗涤桶内的水位比设定水...
发布时间: 2017 - 09 - 11
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在测量构件应变时,直接将应变片黏贴在构件上即可,但若要测量力、压力、加速度等信号,应先将这些物理量转变成应变,然后用应变片测量,比直接测量时多了一个转换过程,完成这种转换过程的原件通常称为弹性原件,因此,应变式传感器通常由弹性敏感原件和应变计两部分构成。弹性敏感原件是传感器的核心部件,要求弹性原件弹性储能高,通常表示为弹性材料储存变形功而不发生永久变形的能力。压力传感器具有良好的机械加工和热处理性能,具有较强的抗压强度。受温度影响小等特性,正确选择弹性敏感原件及应变计桥路是提高应变式传感器的重要途径:1、测量范围光精度高,测力传感器可测的力,精度可达到%FS以上;压力传感器可测的压力,精度可达到%FS。2、性能稳定可靠,使用寿命长,如称重式机械杠杆称,由于杠杆、刀口等部分互相摩擦产生损耗和变形,欲长期保持其精度是相当困难的,采用电阻应变式称重传感器制成的电子泵、汽车衡、轨道衡等,能在恶劣的环境条件下长期稳定工作。3、频率响应特性极好。压力传感器一般电阻应变计响应时间为,半导体应变计可达到如能在弹性原件上采取措施则由他们构成的应变式传感器可测几十千赫甚至上百千赫的动态过程。以上文章http://www.buysensor.com/knowledge/industryDetails?id=738&tid=2由必优旗下必优网,专业传感器门户网,传感器网,收集整理,如有侵犯请提前告知!
发布时间: 2017 - 09 - 11
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扭矩传感器是对各种旋转或非旋转机械部件上对扭转力矩感知的检测。扭矩传感器将扭力的物理变化转换成精确的电信号。扭矩传感器可以应用在制造粘度计,电动(气动,液力)扭力扳手,它具有精度高,频响快,可靠性好,寿命长等优点。旋挖钻机的功率相当比较大,而承受这个大的功率作用一个非常关键仪器上,也就是扭矩传感器。旋挖钻机上的扭矩传感器一般量程都在120到400千牛米以上。旋挖钻机上最有份量仪器就是扭矩传感器,一般国内的旋挖钻机最大扭矩力可以达到360千牛米。国外的旋挖钻机一般都设有摇管装置、由两个或三个液压马达驱动的大扭矩动力头、液压系统采用恒功率变量自动控制、自锁互扣钻杆、发动机和液压系统自动监测或是报警系统、钻孔深度显示、钻桅自动测斜纠偏装置等,同时配有各种保险装置,例如防止带负载起动,卷扬机超高限位等,但各家公司的旋挖钻机都有自己的技术特点。旋挖钻机的工作功率一般由扭矩传感器去决定,一般扭矩传感器的质量越好,相对而言旋挖钻机的使用寿命也长一些。一般情况下旋挖钻机中扭矩传感器如果想到得到充分的利用都会配上发动机的变速器和其进行匹配。大家都知道要让发电机正常工作,必需有一个稳定的转速来维持稳定的输出频率,发电机的原动力是要有一定的扭矩力才能维持的一定的转速,所以选择重型设备上选择扭矩传感器而言是相当的重要。一般在大型的施工设备用到的扭矩传感器是动态扭矩传感器,因为动态扭矩传感器的优点是旋转的范围比静态的要大,而且动态扭矩传感器在大型设备上的保护措施更加完美。动态扭矩传感器承受的扭矩力更加稳定,它能实现转矩信号的非接触传递,检测信号也可以直接数字信号,在旋转动力传递系统中扭矩传感器是唯一可以实现的。以上文章http://www.buysensor.com/knowledge/industryDetails?id=739&tid=2由必优旗下必优网,专业传感器门户网,传感器网,收集...
发布时间: 2017 - 09 - 11
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大尺寸显示器的PC和智能电视的出现,使得基于鼠标、键盘的传统人机交互设备的不便性日益凸显,如何使人与机器之间的交互能够自然的模拟人与人之间的交流变得越来越重要。触摸屏及相关技术为使用者提供了全新的操作体验,但使用者不可避免地被限制在显示器之前,而且该技术必须针对应用环境定制,缺乏一般的通用性。 基于计算机视觉和基于可穿戴传感器的人体动作识别为人机之间以动作或手势进行交互识别提出了新的解决方案,在数字家庭设备和大屏幕设备中有广泛的应用前景。 一般而言,三维手势识别的传统技术有三种:1.电磁技术。如同电影制作动作捕捉技术,一般由发射源,接受传感器和数据处理单元组成。通过磁场变化,在带有磁场感应线圈的房间内,反推算出手的位置,进行定位。比如,SixenseSTEMSystem的机制是激发一个约2.4米的电磁场来追踪手柄位置,不需要佩带者一直保持在摄像头前方,就可以在虚拟现实游戏中自由活动。2.MEMS传感技术。消费电子领域中,使用MEMS器件,允许使用者(佩戴头盔)通过运动和点击相互沟通,转化为屏幕上游戏行为。3.光学技术。基于计算机视觉原理,对于空间中的一个点,只要能同时为两部相机所见,根据同一时刻拍摄的图像和相机参数,那么就可以确定这一时刻在空间位置。其中,MEMS技术的普及解决了VR图形学和头部角度检测问题。随着国内外智能手机普及,图形显示技术得以飞速发展,小面积,高分辨率的显示屏不再是技术难题;显示屏厂商在原有的基础上,仍然不断提升各方面技术指标要求,分辨率已高达4K级别。虽然在手机屏幕应用上,人眼已经无法识别出,但在VR环境下,这将会带来完全不同的视觉体验。
发布时间: 2017 - 09 - 04
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协作机器人必须要有感知、控制和限制力矩的能力。通过感知外部极小的力矩变化并做出反应避免碰撞,让人机协作过程更轻松、安全。 1、超小型、功能强大的伺服驱动器一个驱动器物理尺寸足够小到能直接安装在机器人关节上,保证了机器人尺寸小巧结构紧凑。伺服驱动器直接安装在机器人关节上,把驱动器放置在离编码器反馈足够近的地方可以节省电缆,能减少干扰影响,获得比较低的EMI和RFI指标,系统稳定性大大提升。另一个让驱动器更易集成进关节的特性是驱动器固有的坚固性,可以承受关节内极高的机械加减速度。 2、双闭环控制算法双闭环控制算法可以提升伺服电机性能达到最优状态。系统里的每个轴采用双闭环控制算法来提高减速机后端关节末端位置的定位精度。增量式编码器和Hall元件作为速度环反馈置于减速箱前端,19位高分辨率绝对值编码器作为负载末端位置反馈。 3.运动冗余运动学冗余对于在一个特定的空间内操作几个机器人是很有用处的,因为运动干涉很容易处理。六个自由度是具有完成空间定位能力的最小自由度数,多于六轴的机器人,统一称为冗余自由度机器人。与传统的6关节机器人相比,7关节机器人可以以多角度伸展机械臂接近一个特定的原件。冗余自由度机器人在避障、克服奇异点、灵活性和容错性方面具有更多的优势,因此在复杂的工作环境中冗余自由度的工业机器人将拥有更多的用武之地。 4、力矩传感器在人机协作的环境中,这些机器人被安排去完成高速、高精度的任务。使用相机、力传感器和其他感知元件,机器人可以感知到人存在并做出相应动作避免对人造成伤害。某些情况下,力矩传感器被放置在电机减速箱的后面来直接检测外部力矩的任何快速增加的变化;而其他时候,机器人需要输出一定扭矩去提升负载和把负载从一个位置移动到另一个位置。当机器人识别出运动过程中一个异常扭矩增加值,如碰撞,会自动停下来。 5、安全传感器要想让...
发布时间: 2017 - 09 - 04
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